Voelpel studierte als Doktorand an der Harvard University und begann 2001 seine Karriere in der Lehre im Bereich der Strategie- und Organisationslehre. Seit dem lehrte und forschte er an vielen renommierten Universitäten und Instituten weltweit, u.a. an der Universität St. Gallen und der Tsinghua-Universität in Peking.
Gegenwärtig arbeitet Professor Voelpel an Geschäftsmodellen, Strategien für das Überleben und die Zukunftsfähigkeit von Unternehmen im demographischen Wandel. Besonderes Augenmerk gilt hierbei den Chancen und Risiken, die alternde Belegschaften in Hinsicht auf Innovation bieten.
2018 gründete er zudem Sharemac, eine einzigartige, professionelle Online-Plattform, auf der Bauunternehmen und Privatanwender ihre Maschinen durch den Leih und Verleih austauschen können (https://www.sharemac.de/de).